Петр Лукич Проскурин родился 22 января 1928 года в селе Косицы Брянской губернии (ныне Севского района Брянской области) в крестьянской семье. Отец — Лука Захарович Проскурин, был организатором колхоза в родном селе, участвовал в раскулачивании односельчан. Позже перебраться в Назрань, где работал главбухом мукомольного комбината. Перед самой войной отец заболел — у него случилось заражение правой руки, ему отрезали указательный палец, а рука стала сохнуть. Из-за этого не был призван в армию.

После войны Петр трудился в колхозе. В 1950 году был призван в войска ПВО. Там же начал свою литературную деятельность. Под псевдонимом Павел Росин опубликовал стихи в окружной газете «Красный воин». После демобилизации в 1953 году остался на Дальнем Востоке. Работал на лесоповале шофером в северных леспромхозах. В 1957 году по пути на Брянщину остановился в Хабаровске, где случайно ему попалась редакция журнала «Дальний Восток». У него с собой был черновик романа и несколько рассказов. Один из рассказов — «Цена хлеба» — появился в 1958 году на страницах газеты «Тихоокеанская звезда».

В 1960 году в Хабаровске была опубликована первая книга Проскурина «Глубокие раны», которая рассказывала о партизанском движении на Брянщине. Далее в 1962 году вышел роман о жизни камчатских лесорубов «Корни обнажаются в буре». В том же году писателя приняли на Высшие литературные курсы в Москве. В 1964 году окончив курсы, он уездает в Орёл, где жил вплоть до 1968 года. Здесь Проскурин задумал свои главные романы о Захаре Дерюгине, которые в итоге вылились в трилогию «Судьба» (1972), «Имя твоё» (1977) и «Отречение» (1987-1990). С конца 1960-х окончательно перебрался в Москву.

Его роман «Судьба» стал одним из самых заметных произведений 1970-х годов в отечественной литературе. Основные события романа происходят в деревне Густищи Зежского района Холмской области. Первая книга романа — «Любовь земная»; время действия с осени 1932 года до конца 1930-х гг. Вторая книга — «Не отринь»; время действия с июля 1941 до весны 1943 года. Эпилог — «Песня берёз»; время действия с августа 1943 до осени 1944 года. Роман повествует о судьбе многочисленных персонажей на фоне становления колхозов в СССР, событий Великой Отечественной войны и в первый год после освобождения Брянской области от немецких войск. Проскурин выступил и сценаристом при экранизации романа. Фильмы «Любовь земная» и «Судьба» стали одними из самых любимых у советского зрителя. Главные роли исполнили актеры Евгений Матвеев (Захар Тарасович Дерюгин), Зинаида Кириенко (Ефросинья, жена Дерюгина), Ольга Остроумова (Маня Поливанова, возлюбленная Дерюгина), Юрий Яковлев (Тихон Иванович Брюханов, секретарь райкома).

Романы Проскурина «Судьба» и «Имя твоё» представляют собой монументальное произведение необычайной широты охвата, изображающее несколько десятилетий советской истории. В них воссозданы деревенская жизнь, полёты в космос, персонажи из всех слоёв населения.

Изданный в 1987 году роман «Отречение» является продолжением романов «Судьба» и «Имя твоё», образуя с ними трилогию. Публикация произошла во времена перестройки, и от предыдущих частей роман отличается резкой критикой позднесоветской действительности.

В 1995 году Проскурин опубликовал роман «Седьмая стража», в котором рассуждает о глубинных причинах проблем русского народа. Последним романом писателя стала книга «Число зверя».

Скончался Петр Лукич Проскурин на 74-м году жизни 26 октября 2001 года в Москве. Уже после его смерти вышел автобиографический роман «Порог любви», в котором писатель честно раскрыл ряд непростых семейных тайн.

Личная жизнь Петра Проскурина: Жена — Лилиана Рустамовна Проскурина (творческий псевдоним Анна Гвоздева; 1935-2011), советская и российская журналистка, мемуаристка. Дочь советского журналиста и писателя Рустама Агишева. Автор мемуаров «Вселенная летит со скоростью любви» (2011). Похоронена рядом с мужем на Центральном кладбище Брянска. Сын — Алексей (1960-2018), главный редактор «Экономической и философской газеты» (с 1997), член Союза журналистов России. Дочь — Екатерина, журналистка.